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横浜国立大学Robo+ism 【ロボット教室Ⅱ No.006】

平成30年2月26日(月)
【横浜みなとみらい教室 Ⅱ No.006】
本日は、数学ブロックを使った制御について学びました。
これまでの授業では、ロボットの真下の地面が,白か黒かを判別し,どちらに曲がるかを決めていました。
今回は、白と黒の境界線とセンサーとの距離によって、モータの出力を変化させることで,より柔軟な動きを目指します。

以前は,黒線をまたいでジグザグしていたロボットが,滑らかで素早い動きができるようになりました。
先週まででも,十分にスムーズな動きをするロボットが何台もありましたが,生徒の皆さんは,今日でまた一段とレベルアップしたようです。
《写真の詳細はフォトギャラリィーこちらから》


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